Find Jobs
Hire Freelancers

I need to do control of Tractor Trailer vehicle from a predefined path ( Point A to Point B) using Matlab

$30-250 USD

Închis
Data postării: peste 6 ani în urmă

$30-250 USD

Plata la predare
The conditions of this project; 1-This vehicle ( Tractor trailer vehicle ) will follow a predefined path which is marked using a yellow line. 2-There will be Cameras on the bottom of the vehicle in order to track the yellow line exactly 2 cameras. 3-The Yellow line width will be wider than the car itself 4-The simulation will be done using CAN communication system and actual experimentation will be done on an actual vehicle in less than 1 month. 5-This car will be driven autonomously Target; 1-Make a control module controlling speed, Brake and engine using CAN Network through Matlab. 2-Ensure the Tractor vehicle ( Leading car) is always within the yellow line. 3-Make a vehicle dynamic model for the Trailer vehicle in order to predict its position and ensure it will follow the path of the Tractor on the condition it will not go out of the Lane of yellow line. 4-All of these control modules must be done using Matlab Simulink ( Steering, Speed,Brake Control ...etc), considering CAN communication with the vehicle which must be realise also using MATLAB simulink. 5-The Cameras Image processing needed to be done using ROS system ( Robot operation System) and to and then send the result to Matlab Simulink to be processed. For Vehicles Data will be provided upon request, But a
ID-ul proiectului: 15853728

Despre proiect

6 propuneri
Proiect la distanță
Activ: 6 ani în urmă

Vrei să câștigi bani?

Avantajele de a licita pe platforma Freelancer

Stabilește bugetul și intervalul temporal
Îți primești plata pentru serviciile prestate
Evidențiază-ți propunerea
Te înregistrezi și licitezi gratuit pentru proiecte
6 freelanceri plasează o ofertă medie de $343 USD pentru proiect
Avatarul utilizatorului
Hello! I have read your project description carefully. I am really confident about your project. Relevant Skills and Experience I have rich experiences in Matlab/Simulink, Control Engineering(PID Control, Robust Control, Adaptive Control, model predictive control, and more, CAN BUS communication), Image Processing, and so on. Proposed Milestones $600 USD - Excellent Result Please feel free to discuss with me. I think I am the right person you are looking for. Best Regards
$600 USD în 3 zile
5,0 (1 recenzie)
1,2
1,2
Avatarul utilizatorului
Electromechanical engineer and certified technical writer. Relevant Skills and Experience C, C++, Java MATLAB 7.14, 8 CNC programming Proposed Milestones $388 USD - 3
$388 USD în 3 zile
0,0 (0 recenzii)
0,0
0,0
Avatarul utilizatorului
Hello, I my name is Maria, I am an electronic engineer with a lot of experience in math lab. I can help you with your project. Regards
$200 USD în 7 zile
0,0 (2 recenzii)
0,0
0,0
Avatarul utilizatorului
A proposal has not yet been provided
$166 USD în 20 zile
0,0 (0 recenzii)
0,0
0,0
Avatarul utilizatorului
A proposal has not yet been provided
$555 USD în 10 zile
0,0 (0 recenzii)
0,0
0,0

Despre client

Steagul EGYPT
cairo, Egypt
0,0
0
Membru din iun. 27, 2016

Verificarea clientului

Mulțumim! Ți-am trimis prin e-mail linkul pe care trebuie să-l accesezi pentru a revendica creditul gratuit.
A apărut o eroare la trimiterea e-mailului. Încearcă din nou.
Utilizatori înregistrați Totalul proiectelor postate
Freelancer ® is a registered Trademark of Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Copyright © 2024 Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Se încarcă previzualizarea
S-a oferit permisiunea de depistare a locației.
Ți-a expirat sesiunea pentru conectare sau te-ai deconectat. Conectează-te din nou.