Find Jobs
Hire Freelancers

ROS navigation oscillation problem

$30-250 SGD

Anulat
Data postării: circa 5 ani în urmă

$30-250 SGD

Plata la predare
Hi, we have a robotic base running ros and dwa navigation. It is oscillating a lot. We need you to team view in, help us tune the robot so that it can follow the global path without much oscillation
ID-ul proiectului: 18540743

Despre proiect

2 propuneri
Proiect la distanță
Activ: 5 ani în urmă

Vrei să câștigi bani?

Avantajele de a licita pe platforma Freelancer

Stabilește bugetul și intervalul temporal
Îți primești plata pentru serviciile prestate
Evidențiază-ți propunerea
Te înregistrezi și licitezi gratuit pentru proiecte
2 freelanceri plasează o ofertă medie de $211 SGD pentru proiect
Avatarul utilizatorului
most probably it is due to links of the robot which do not have correct links or inertial properties. I look forward discussing it with you
$200 SGD în 1 zi
0,0 (0 recenzii)
0,0
0,0
Avatarul utilizatorului
I am a researcher in the field of robotics. Your problem is controlling. I can implement a PID controller for you. But if you want an advanced controller such as MPC (Model predictive control) or using a complicated control-architecture, we can discuss more.
$222 SGD în 5 zile
0,0 (0 recenzii)
0,0
0,0

Despre client

Steagul SINGAPORE
Singapore, Singapore
5,0
39
Metoda de plată a fost confirmată
Membru din ian. 10, 2016

Verificarea clientului

Mulțumim! Ți-am trimis prin e-mail linkul pe care trebuie să-l accesezi pentru a revendica creditul gratuit.
A apărut o eroare la trimiterea e-mailului. Încearcă din nou.
Utilizatori înregistrați Totalul proiectelor postate
Freelancer ® is a registered Trademark of Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Copyright © 2024 Freelancer Technology Pty Limited (ACN 142 189 759)
Se încarcă previzualizarea
S-a oferit permisiunea de depistare a locației.
Ți-a expirat sesiunea pentru conectare sau te-ai deconectat. Conectează-te din nou.